Kinect簡介

Kinect機身上有3顆鏡頭分別為常見的RGB彩色攝影機、紅外線發射器和紅外線CMOS攝影機所構成的3D深度感應器(圖2)，3D感測是以紅外線發出人眼看不見的class 1雷射光，透過鏡頭前的diffuser（光柵、擴散片）將雷射光均勻分佈投射在測量空間中，再透過紅外線攝影機記錄下空間中的每個散斑，擷取原始資料後，再透過晶片計算成具有3D深度的圖像。

(圖2)

另一關鍵：骨架追蹤系統

  微軟會將偵測到的3D深度圖像，轉換到骨架追蹤系統(圖3)。該系統最多可同時偵測到6個人，包含同時辨識2個人的動作；每個人共可記錄20組細節(圖4)，包含軀幹、四肢以及手指等都是追蹤的範圍，達成全身體感操作。為了看懂使用者的動作，微軟也用上機器學習技術（machine learning），建立出龐大的圖像資料庫，形成智慧辨識能力，盡可能理解使用者的肢體動作所代表的涵義。

Kinect偵測的最佳距離為1.2公尺到3.5公尺間，水平視野則是57度， Kinect也配備了追焦系統，如果玩家超出影像範圍，底座馬達可驅動Kinect左右旋轉27度。

(圖3)骨架追蹤系統

(圖4)骨架細節

Kienct規格表：

感應器：

• 彩色和深度感應鏡頭
• 陣列式麥克風
• 輔助感應傾斜驅動馬達
• 完全相容所有的Xbox 360裝置

視野角度：

• 水平視野：57度
• 垂直視野：43度
• 實體傾斜範圍：± 27度
• 深度感應器範圍：1.2m – 3.5m

資料串流：

• 深度感應器：320×240 16-bit @ 30 frames/sec
• 彩色攝影機：640×480 32-bit @ 30 frames/sec
• 聲音規格：16-bit @ 16 kHz

骨架追蹤系統：

• 同時辨識6人，包含2人的動作追蹤
• 每人能追蹤20個點
• 能讓Xbox LIVE Avatars虛擬人物與使用者動作同步

聲音系統：  

• 支援遊戲語音交談以及XBOX Live派對語音交談，需要金會員 
• 具回音消除功能的聲音輸入
• 支援多國語言

(圖)微軟推出的kinect體感感應器

(圖)kinect骨架偵測圖

資料來源:T-客邦